1.  簡(jiǎn)介

日志查看插件可以查看當(dāng)前控制器歷史運(yùn)行日志報(bào)警信息，目前系統(tǒng)運(yùn)行頁(yè)面日志欄關(guān)機(jī)重啟后不顯示。如報(bào)警后關(guān)機(jī)重啟解決，想了解之前報(bào)警信息運(yùn)行頁(yè)面查找不到，日志插件頁(yè)面可以查看

2.  操作流程

2.1.  插件安裝

● 將插件文件放進(jìn)U盤(pán)，點(diǎn)擊右上角的log后選擇設(shè)置

● 選擇U盤(pán)后找到我們需要安裝的插件后點(diǎn)擊打開(kāi)

● 確認(rèn)安裝后重啟

2.2.  插件使用

● 點(diǎn)擊示教器屏幕左側(cè)底部插件按鈕，再點(diǎn)擊“日志分析“進(jìn)入插件界面

● 用戶(hù)日志：該日志顯示用戶(hù)使用過(guò)程中產(chǎn)生的歷史日志，調(diào)取log_history.csv 文件內(nèi)容信息、警告、錯(cuò)誤：復(fù)選框的作用。用于篩選歷史日志信息，選中則代表查看該類(lèi)型信息，取消則代表不查看當(dāng)前類(lèi)型信息。復(fù)選框每次變化則默認(rèn)加載總計(jì) 100條被選中類(lèi)型日志，往下拉加載本機(jī)更早之前日志。

● 如果當(dāng)前被選中信息有詳細(xì)信息，選中后會(huì)在右側(cè)彈出顯示，如下圖

● 系統(tǒng)日志：為系統(tǒng)運(yùn)行日志，調(diào)取elibot.log文件內(nèi)容便于查看機(jī)器人運(yùn)行日志。如下圖可看到點(diǎn)位數(shù)據(jù)

● 參數(shù)日志：為系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)各參數(shù)在取值范圍內(nèi)所取值出現(xiàn)的次數(shù)，調(diào)取histogram.properties文件內(nèi)容。當(dāng)選中左側(cè)的某個(gè)參數(shù)名稱(chēng)，右側(cè)會(huì)顯示該參數(shù)在不同取值點(diǎn)出現(xiàn)的次數(shù)的直方圖，直方圖下方會(huì)顯示這些數(shù)據(jù)的一個(gè)數(shù)組，表示對(duì)應(yīng)值的出現(xiàn)次數(shù)。如可以查看機(jī)器人關(guān)節(jié)溫度是不是長(zhǎng)期在正常某個(gè)范圍內(nèi)，還是說(shuō)長(zhǎng)期在一個(gè)異常的溫度范圍內(nèi)

3.  常見(jiàn)問(wèn)題解答

1.  機(jī)器人系統(tǒng)版本：2.11.0以上均可使用

2.  添加插件后需要重啟機(jī)器人后插件才激活

3.  插件頁(yè)面由于軟件整體性能考慮沒(méi)有實(shí)時(shí)更新，若需要實(shí)時(shí)查看日志，請(qǐng)直接使用運(yùn)行頁(yè)面的日志，或者如果你想同時(shí)看到更多的日志記錄，可以點(diǎn)擊運(yùn)行頁(yè)面的 “清除”按鈕，日志插件也可以看到清除前的所有數(shù)據(jù)。