EC機器人母線過壓(120)報警處理
2025-09-08
1. 簡介
本文適用于1-6任意關節報警120母線過壓報警處理。

2. 故障排查
2.1 先測量220V轉48V開關電源輸出48V電壓是否正常。如實測電壓與48V相差較大可能是開關電源故障(一般相差1V-2V為正常范圍)實測48V輸出正常則排查剎車電阻及剎車控制板。

2.2測量剎車電阻
拆開控制器已b1柜為列
控制柜斷電 2.打開控制柜上蓋板,取下示教器接頭以及 RS485 接頭。

使用 8mm 套筒扳手拆卸固定下圖所示鈑金的四顆螺絲
打開鈑金,找到剎車電阻.如圖

萬用表用歐姆檔測量,正常在10歐左右為正常,

如剎車電阻測量阻值正常即大概率是剎車控制板故障。