1.簡介

本文檔對于EC伺服版本V11.48在機器人正常情況，工具負載安裝方式都正確，動力學碰撞沒有報警的情況下會誤報101碰撞報警。對其屏蔽伺服參數。

2.示列

2.1打開參數設置-關節伺服，進入伺服參數界面找到0051參數

將0051的參數改成0并保存。

參數設置-關節伺服-打開0032參數寫入5進入保存.

提示寫入成功后重啟生效。

2.2 或者升級其他版本系統。