1.  簡介

當EC機器人頻繁或持續(xù)急停報警無法消除時，可按本篇文檔進行操作。

2.  操作流程

打開機器人監(jiān)視-輸入輸出-數(shù)字輸入

X0-X3應為常閉（有信號）為正常

1、  當X000和X001值為零時；按順序檢查以下幾項。

2、  首先第一步需要將io板上所有外接的數(shù)字信號拔出。

3、PLC是否給到機器人急停信號或PLC與機器人斷開。

4、檢查示教器右上角急停按鈕有沒有拔出。（再次拍下順時針轉(zhuǎn)出）

5、檢查控制柜內(nèi)急停短接頭是否接觸不良。（重新插拔）

6、  機器人斷電拔出示教器插頭檢查pin針是否有歪有缺。

7、  用戶PLC是否有配置S0急停輔助寄存器。

7、上述排查完成仍未解決則初步可判斷為io板/核心板故障。

3.  常見問題解答

3.1為什么拔掉示教器也會急停？

示教器上帶有兩路急停信號，如果需要拔掉示教器。先要在示教器上將示教器關(guān)閉。

再將控制柜內(nèi)示教器的急停信號進行短接

斷電拔出示教器

3.2按下急停沒反應是什么原因

1、  示教器拍下急停機器人沒反應檢查示教器是否故障，點擊示教器是否有反應（系統(tǒng)是否處于死機狀態(tài)）

2、  檢查控制柜內(nèi)急停信號接線是否有錯接，碰線的情況。