CS機(jī)器人快速批量新建全局變量
2025-09-08
1. 簡(jiǎn)介
本文檔用于在應(yīng)用中有較多全局變量數(shù)量創(chuàng)建需要。示教器中單次只能創(chuàng)建一個(gè)全局變量,可通過配置文件中變量文件快速批量創(chuàng)建。
2.準(zhǔn)備工作
電腦,網(wǎng)線,winscp軟件
本文檔以winscp軟件示列,或其他的支持SFTP傳輸?shù)能浖?/p>
3.連接機(jī)器人
1. 將機(jī)器人使用網(wǎng)線與PC連接。要求在同一網(wǎng)段正常ping通。
2. 打開WIN SCP軟件并配置
用戶名:root
密碼:elibot

4. 示列

通過傳輸軟件,打開文件路徑找到配置全局變量文件default_test.configuration.variables
變更全局變量需修改配置文件名。

打開配置全局變量文件default_test.configuration.variables

當(dāng)前只有P1一個(gè)全局變量。如新增5個(gè)變量P2-P7及3個(gè)數(shù)值變量。通過復(fù)制粘貼再修改變量名和值保存得到新增變量。

保存后重新打開配置文件通過查看示教器界面確認(rèn)是否新建完成。

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