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EC機器人示教器花屏處理

2025-09-08

1.  簡介

示教器在不規范使用或者磕碰等情況會出現花屏現象下如圖,本文針對示教器花屏問題給出一些排查方向

2.  操作流程

a. 示教器偶爾出現花屏,閃屏,無外接 PLC

查看示教器閃頻具體影響因素:了解第一次閃屏時間、示教器放置位置區別、示教器線纜拉扯、控制柜是否移動、設備周圍是否新架其他大型設備、周圍有強磁、周圍有大型線纜/大型電柜。一般出現此情況,為周圍環境影響示教器信號傳輸,可重新插拔并鎖緊示教器線纜,將示教器遠離大型設備/線纜/電柜。

如圖:

a類控制柜:

b類控制柜:


若以上無法改善,則示教器返廠維修。

b. 示教器偶爾出現花屏,閃屏,外界 PLC 后出現

拔掉控制柜外接端子,重新插拔并鎖緊示教器線纜,并對重啟控制柜,查看示教器有無改善。若無法改善閃屏,則示教器返廠維修;

c. 更換示教器測試

現場如果有多臺示教器可以互換示教器查看是否還有花屏現。若無法改善閃屏,則整機返廠維修;


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