EC機器人示教器花屏處理
2025-09-08
1. 簡介
示教器在不規范使用或者磕碰等情況會出現花屏現象下如圖,本文針對示教器花屏問題給出一些排查方向

2. 操作流程
a. 示教器偶爾出現花屏,閃屏,無外接 PLC
查看示教器閃頻具體影響因素:了解第一次閃屏時間、示教器放置位置區別、示教器線纜拉扯、控制柜是否移動、設備周圍是否新架其他大型設備、周圍有強磁、周圍有大型線纜/大型電柜。一般出現此情況,為周圍環境影響示教器信號傳輸,可重新插拔并鎖緊示教器線纜,將示教器遠離大型設備/線纜/電柜。
如圖:
a類控制柜:

b類控制柜:

若以上無法改善,則示教器返廠維修。
b. 示教器偶爾出現花屏,閃屏,外界 PLC 后出現
拔掉控制柜外接端子,重新插拔并鎖緊示教器線纜,并對重啟控制柜,查看示教器有無改善。若無法改善閃屏,則示教器返廠維修;
c. 更換示教器測試
現場如果有多臺示教器可以互換示教器查看是否還有花屏現。若無法改善閃屏,則整機返廠維修;